基于 Haversine 公式计算地球表面两点间的大圆距离、初始方位角与预计飞行时间。使用 WGS-84 椭球体平均半径 6371.0088 km。
Haversine 公式 · WGS-84 · 大圆航线
理解地球表面最短路径的数学原理与实际应用
大圆航线是球面上两点之间的最短路径，其路径是过球心的平面与球面的交线（大圆）。在地球仪上，大圆航线通常表现为一条向极点弯曲的弧线，而非地图上的直线。航空公司在规划长距离国际航线时，优先采用大圆航线以节省燃油与时间。
等角航线（又称恒向线）是与所有经线以相同角度相交的曲线，在墨卡托投影地图上表现为直线。虽然等角航线距离长于大圆航线，但由于航向角恒定，在短距离航行与早期航海中更为实用。现代 GPS 导航可在飞行中实时调整航向以逼近大圆路径。
商业航班的实际飞行路径是"大圆航线 + 气象优化"的组合。 jet stream（高空急流）可达 200-300 km/h，顺风飞行可显著缩短时间。因此，东向跨大西洋航班常偏北飞行以利用北大西洋急流，而西向航班则偏南避开逆风。极地航线（如纽约-香港经北极）正是大圆航线在高纬度地区的典型应用。
Haversine 公式假设地球为完美球体，误差约为 0.5%。对于更高精度需求（如测绘、精密导航），需采用考虑地球扁率的 Vincenty 公式或 Karney 的测地线算法。WGS-84 椭球体参数：长半轴 a = 6378.137 km，扁率 f = 1/298.257223563。